▽ 팔은 앞뒤로 흔들고 무릎은 펴고 걷는다. 등은 곧게 펴고 배에 힘을 주며 걷는다. 시선은 15m전방에 두고 내디딘 다리의 발가락 끝으로 땅을 차면서 앞으로 나아간다.
▽ 발은 뒷꿈치부터 착지하고 발끝으로 지면을 차내는 것 같이 걷는다. 즉 뒷꿈치부터 착지→ 발바닥 전체를 지탱→ 발끝으로 차내는 것처럼 걷되 발바닥에 걸리는 힘의 중심을 이용하여 나간다.
▽ 두발은 11자를 유지하며 팔꿈치는 옆으로 움직이지 않게 한다.
▽ 팔꿈치는 90도로 구부리고 주먹은 자연스럽게 쥔다.
▽ 호흡은 자연스럽게 하지만 인위적인 호흡도 한다. 한번 들이마시고 두번 내뱉는다. 코와 입으로 동시에 하는 것이 좋다.
 
◇ 올바르지 못한 걷기 자세
▽ 등이 앞으로 구부러지면 무릎에 힘이 없어져 팔이 앞으로 나아가기 힘들다. 보폭이 좁아지고 속도도 줄어든다.
▽ 허벅지를 벌려 발이 바깥으로 향한 팔자걸음으로는 속도가 떨어진다. 발끝을 진행방향으로 곧바로 향해 11자로 걷는 것이 중요하다.
▽ 팔을 축 늘어뜨린 채 유령처럼 걸으면 안 된다. 등을 펴고 팔을 뒤로 취하는 것에 따라 추진력을 얻게 된다.
 
◇ 걷기여행 때 주의 사항
▽ 걷기 전에 발목과 무릎 스트레칭을 한다. 준비운동을 안 하면 발목을 접질리거나 삘 수 있다.
▽ 걸을 때는 옆 사람과 너무 많은 대화를 하지 않는다. 주의가 산만해져 자세가 흐트러진다.
▽ 너무 많은 짐을 가지고 가지 않는다. 걷는데 무거운 배낭이나 손에 든 것이 있으면 금방 힘이 든다.
▽ 걷기 뒤에는 발목이나 무릎이 붓지 않도록 얼음찜질을 한다.
▽ 더운 날에는 30분 정도 걷고 5분 정도 휴식을 취한다.
▽ 도보여행을 떠나기 한 달 정도 전부터 미리 체력을 키운다.
 
◇ 준비물 고를 때 유의사항
▽ 신발= 가장 중요한 걷기 운동의 준비물이다. 발끝 1㎝정도의 여유가 있으며 봉제가 튼튼하고 통풍이 잘 되는 신발을 고른다. 뒤꿈치 부분에 쿠션이 있어 충격을 흡수할 수 있는 것이 좋다.
▽ 양말= 사람의 발에서 나는 땀의 양은 하루에 약 1컵 정도다. 그래서 걷기 운동에서는 양말선택이 중요하다. 땀의 흡수력은 면이 제일 좋지만 걷기운동에서는 신축성이 중요하므로 순모나 털제품이 좋다.
▽ 옷= 복장은 걷기 쉽고 몸의 움직임을 방해하지 않는 소재나 디자인을 선택한다. 옷감이 딱딱한 것은 움직이기 어려우며 땀이나 수분이 베면 무거워 좋지 않다.